历史上的黄河，不断在泛滥中延续。距今约4400年前，大禹治水，主要治理的就是黄河。
中国最早记录黄河的史料，是《尚书》，其中的《禹贡》，对中国的版图进行了最初的划分，即为九州，这是战国时对当时区域地理的理想划分。
同时对大禹治水的的线路进行了第一次描述：导河积石，至于龙门；南至于华阴；东至于砥柱；又东至于孟津。描述中的地点，都是黄河沿岸的重要地理标志。
《禹贡》中，九州的治理与水系通畅是连在一起的。大禹治水的地区大约在现在的河北东部、河南东部、山东西部、南部，以及淮河北部。例如兖州，主要是治理黄河下游的九条河道，以及澭、沮与雷夏泽。扬州，主要是对江水下游的治理，形成了三条入海的支津。
展开剩余50%而大野泽位于徐州，是大禹完成对淮水与沂水的治理，形成了一个大的汇水区。
大禹在治水，总结了其父亲鲧采用的“堵”法失败的经验，确立了“疏”的方针，开山凿渠，疏通水道，增开人工河道等方法，让洪水能更快地通过。他对九州的治理，核心在于水道的疏通。
大禹治水对河、济、淮、江四渎的改造，历时十三年，终于“开九州，通九道，陂九泽，度九川”，并将这些大小湖泽与大小支流连结起来，使洪水能畅通无阻地流向大海。
在这种大背景下，也逐渐形成了自然水道与人工水道的融合的平原水系，这种水系就是最早的人工运河水系，标志就是将北流与东流的平原水道本土水系的济水，与最早东南流的河水，交织一块，是与新的权利出现紧密地联系在一起的。
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